资源名称：ROS机器人程序设计 (Aaron Martinez等著) 中文高清完整
第1章 ROS系统入门 1
第2章 ROS系统架构及示例 13
第3章 调试和可视化 43
第4章 在ROS下使用传感器和执行机构 74
第5章 3D建模与仿真 104
第6章 机器视觉 126
第7章 导航功能包集入门 160
第8章 导航功能包集进阶 184
第9章 在实践中学习 203
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